双摇杆机构有整转副吗

双摇杆机构：1、铰链四杆机构中两两连架杆均为摇杆的机构；2、机构中两摇杆可以分别为主动件；3、当连杆与摇杆共线时，为机构的两个极限位置。连杆机构中要满足有整转副...