转弯半径怎么计算

车辆（最小）转弯半径计算公式：R=L/2(Sinψ）；D=W+2R(1-Cosψ）。R=汽车最小转弯半径；L=车长；W=车宽；D=汽车最小转弯道宽度；ψ＝汽车方...