天将降大任于斯人也原文

天降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，这句话出自于哪里，怎么理解？出自儒学四书《孟子》【原文】故天将降大任于是人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体...