张衡发明了什么

张衡发明了浑天仪、地动仪、瑞轮荚、指南车、计里鼓车、独飞木雕、地形图。张衡是东汉时期伟大的天文学家、数学家、发明家、地理学家和文学家。张衡在天文学方面著有《灵宪》《浑仪图注》等；数学著作有《算罔论》；文学作品以《二京赋》《归田赋》等为代表，与司马相如、扬雄、班固并称“汉赋四大家”。 张衡，字平子，南阳西鄂人，自小刻苦向学，16岁后曾离开家乡到外地游学。22岁时，张衡应南阳太守鲍德之请，做了主簿...