历史上永琪是怎么死的

爱新觉罗·永琪，为清朝第六世皇帝清高宗乾隆帝的第五子，字筠亭，生于乾隆六年二月初七日，卒于乾隆三十一年三月初八日，生平幼聪慧学，少习马步射，武技颇精，博学多才，娴习满语、汉语、蒙古语，熟谙天文、地理、历算，尤其精于天文算法，所书八线法手卷，至为精密，著有《蕉桐幐稿》传世，其算法传子绵忆，再传孙奕绘，奕绘著《本形篇》记其梗概，永琪工书善画，尤长于书，与其弟皇十一子成亲王永瑆齐名...