马自达哪个车型是转子发动机

马自达的RX系列车型是转子发动机。转子发动机是由德国人菲加士汪克尔发明，采用三角转子旋转运动来控制压缩和排放，与传统的往复活塞式发动机的直线运动有很大不同。