城濮之战是哪两个国家

城濮之战是晋、楚两国。当时在周襄王二十年的的时候，晋国和楚国在卫国城濮地区，进行了首次争夺中原霸权的战争。晋文公兑现了当年楚国许下“退避三舍”的诺言，但子玉不听楚王告诫，带领军队发起进攻，最后被晋军歼灭。