双曲柄机构的判断条件是什么

最短杆与最长杆长度之和应小于或等于其余两杆长度之和；连架杆与机架中至少有一个是最短杆。在铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄，此四连杆机构称为双曲柄机构。