天罡步可以随便走吗

可以。

天罡七星步普通人是可以练的

天罡七星步是道士在祷神仪礼中常用的一种步法动作。传为夏禹所创，故又称禹步。因其步法依北斗七星排列的位置而行步转折，宛如踏在罡星斗宿之上，又称“步罡踏斗”。